【水下作业】水下救援机器人

水下作业的焊接与切割工作的一个重要特点是：有大量、多方面的工作，一般包括下述几个方面：调查作业区气象、水深、水温、流速等情况。当水面风力小于6级、作业点水流流速小于0. 1 ^} 0. 3m/s时，方可进行作业。水下焊割前应查明被焊割件的性质和结构特点，弄清作业对象内是否存有易燃、易爆和有毒。对可能坠落、倒塌物体要适当固定，尤其水下切割时应特别注意，防止砸伤或损伤供气管及电缆。下潜前，在水上，应对焊、割设备及工具、潜水装具，供气管和电缆、通讯联络工具等的绝缘、水密、工艺性能进行检查试验。氧气胶管要用1. 5倍工作压力的蒸汽或热水清洗，胶管内外不得粘附油脂。气管与电缆应每隔.5m捆扎牢固，以免相互绞缠。入水下潜后，应及时整理好供气管、电缆和绳等，使其处于位置，以免损坏。在作业点上方，半径相当于水深的区域内，不得同时进行其它作业。 因水下操作中会有未燃尽气体或有体逸出并上浮至水面，水上人员应有防火措施，并应将供气泵置于上风处，以防着火或水下人员有体中毒。操作前，操作人员应对作业进行处理，移去周围的物。水下焊割不得悬浮在水中作业，应事先安装操作平台，或在物件上选择的操作位置，避免使自身、潜水装具、供气管和电缆等处于熔渣喷溅或流动范围内。潜水焊割人员与水面支持人员之间要有通讯装置，当一切工作就绪，在取得支持人员同意后，焊割人员方可开始作业。从事水下焊接与切割工作，必须由经过专门培训并持有此类工作的人员进行。防火防爆措施：对储油罐、油管、储气罐和密闭容器等进行水下焊割时，必须遵守燃料容器焊补的技术要求。其他物件在焊割前也要彻底检查，并内部的可燃易爆。要慎重考虑切割位置和方向，从距离水面近的部位着手，向下割。这是由于水下切割是利用氧气与或石油气火焰进行的，在水下很难好它们之间的比例。有未完全的剩余气体逸面，遇到阻碍就会在金属构件内积聚形成可燃气穴。