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介绍甘肃武威柴油发电机组调速方法 １面向Simulink数字调速系统框图 　　在建立了甘肃武威柴油发电机组调速系统的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常规PID控制，变速积分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的调速系统框图。 　　１．１常规PID控制 　　首先看常规PID控制，下面是它的系统仿真框图，这是常规采用的PID控制系统图，通过对真实控制系统绘制仿真框图，观察采用常规PID控制效果。 　　１．２不完全微分PID控制 　　下面是不完全微分PID控制系统仿真框图,图２不完全微分PID控制系统仿真框图这是在常规PID基础上进行了不完全微分，这是用来改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　　１．３变速度积分PID控制　 　　下面是变速度积分PID控制系统仿真框图。 　　１．４模糊PID控制　 　　自适应模糊PID控制是将自适应控制的思想和常规PID控制器结合，吸收了自适应控制和常规PID控制的优点。首先它具备自适应能力，能够自动识辨被控过程参数、自动整定控制参数，能够适应被控过程模型参数的变化；其次它又具有常规PID控制器结构简单、鲁棒性强、可靠性高的优点。这使得自适应PID控制成为过程控制中一种较为理想的控制方法。　 　　如果用模糊控制箱设计出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系统仿真模型，把模糊控制器模块和我们设计的ＦＩＳ结构连接起来，就可以对它进行仿真研究了，系统仿真框图的建立关键是对ＰＩＤ三个参数Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，这必须考虑到不同时刻三个参数的相互作用和它们之间的关系。 　　下面从系统的稳定性、响应速度、超调量和稳态精度等各方面来考虑Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊规则表。 　　（１）比例系数Ｋｐ的作用是加快系统的响应速度，提高系统的调节精度。Ｋｐ越大，系统的响应速度越快，系统的调节精度越高，但容易产生超调，可能会导致系统不稳定。Ｋｐ取值过小，会降低调节精度，使响应速度变慢，延长调节时间，使系统动态和静态特征变坏。 　　（２）积分作用系数Ｋｉ的作用是系统的稳态误差。Ｋｉ越大，系统的静态误差越快，但Ｋｉ过大，在响应过程的初期会产生积分饱和现象，从而引起响应过程的较大超调。但Ｋｉ过小会使系统的静态误差难以，影响系统的调节精度。 　　（３）微分的作用系数Ｋｄ的作用是改善系统的动态特征，其主要作用是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化，对偏差变化进行提前预报。但Ｋｄ过大，会使响应过程提前制动，延长了调节时间，而且会降低系统的抗干扰性能。下面是进行模糊控制PID控制的系统仿真框图。 　　２对系统进行仿真研究 　　建立了系统的仿真框图后，就可以对系统进行仿真研究，就可以比较采用常规PID控制和变积分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自适应PID控制的比较，并具体分析我们采用的模糊控制系统仿真框图自适应控制时的仿真效果。对系统进行仿真有助于我们对甘肃武威柴油发电机组调速系统的快速理解，并初步地分析出我们需要的控制参数，对系统的研究有积极作用。 　　系统仿真图通过ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱实现，同时根据自己控制系统的具体特点和要求来建立的，基本可以反应控制系统的基本情况，可以起到很好的仿真模拟作用。 　　首先，比较常规PID控制和变积分PID控制，变速积分PID通过改变积分项的累加速度，使得它和偏差大小相适应，偏差大的时候，积分慢；偏差小时，积分快，这就可以减少超调，同时更好地静差。 　　下面比较一下常规PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的区别。不完全微分就是在PID算法中引入了一个一阶惯性环节，使得系统性能得到改善，在改善系统动态特性的时候又尽量减少高频干扰。 　　 介绍模糊自适应控制和常规PID的比较，并对模糊自适应控制的仿真进行分析。这些都是基于前面建立的甘肃武威柴油发电机的系统模型的 　　可见模糊PID控制器和常规PID控制相比，它使得系统响应的超调时间减小，曲线更平整，反应时间加快了，控制效果明显更好了。同时模糊PID控制器在控制过程前期具有模糊控制器的特点，而在控制过程后期具有PID调节器的所有优势，是一种性能优良的控制器，所以在实际使用中可以选用模糊自适应控制方法。

发电机操作手册的功能 【概述】发电机操作手册的功能是让用户了解发电机的工作原理、电机设计的标准、安装和维修步骤。因为缺乏保护或操作不正确会引起设备的损坏或人员伤害，特别区域会用警告作岀显著的标记。在进行安装或使用发电机前阅读并理解使用说明书内容是非常重要的。 操作发电机前，请先阅读发电机组使用手册和本发电机手册，以了解机组、发电机和有关设备的情况.正确操作和保养该设备才能达到、有效的运行。许多事故的发生是由于未遵循基本规则和保护措施，例如电击就会引起严重的人身伤害甚至死亡。 遵守所有警告/告诫牌上的提示 ?确保安装能满足所有适用的标准和地方性电气标准。所有安装要有合格的电工来实施? ?勿在防护盖、维修盖或出线盒盖开启时运行发电机? ?在进行维护前，应先将甘肃武威柴油发电机起动回路切断. ?切断和电网或其它发电机间的闭合回路，并在断路开关上放置警告牌，以免意外的闭合. 遵守所有重要、小心、警告和危险牌上的提示，其内容定义为： 重要！指会导致产品或有关设备损坏的危险或不的方法或操作。 小心！ 指会导致产品或人员伤害的危险或不的方法或操作。 警告！指会导致严重的人员伤害甚至可能伤亡的危险或不的方法或操作。 危险！指将导致人员伤亡的直接危险。 一、自励AVR控制的发电机 主机定子通过S X460(SX440或SX421)AVR为励磁机磁场提供电力，AVR是调节励磁机的励磁电流的控制装置。AVR向来自于主机定子绕组的电压感应信号作出反馈。通过控制低功率的励磁机磁场，调节励磁机电枢的整流输岀功率。从而达到控制主机磁场电流的要求? SX460或SX440AVR通过感应两相平均电压，确保了电压调整率。除此之外，它还监测甘肃武威柴油发电机的转速，如低于预选转速(Hz)设定，则相应降低输岀电压。以防止甘肃武威柴油发电机低速时的过励，缓减了加载时的冲击以减轻甘肃武威柴油发电机的负担?SX421除了SX440的特点外，还有三相方均根感应的特点，在与外部断路器(装在开关板上)一起使用时它还提供过电压保护. 二、永磁发电机(PMG)磁励-AVR控制的发电机 如果是MX321AVR.则通过一个变压器向来自于主机定子绕组的电压感应信号作出反馈.通过控制低功率的励磁机磁场，调节励磁机电枢的整流输岀功率，从而达到控制主机磁场电流的要求。 PMG系统提供一个与定子负载无关的恒定的励磁电力源，提供较高的电动机起动承受能力，并对由非线性负载(例如可控硅直流发电动机)产生的主机定子输岀电压的波形畸变具有抗干扰性。 MX341AVR通过检测二相平均电压来确保电压调整率.另外.它还监测甘肃武威柴油发电机转速，如低于预选的转速设定，则相应降低输岀电压，以防止甘肃武威柴油发电机低速时的过励，缓减了加载时的冲击，以减轻甘肃武威柴油发电机的负担.它还提供延时的过励保护，在励磁机磁场，电压过高的情况下对发电机减励。 MX321除提供MX341具有的保护甘肃武威柴油发电机的减荷特性外，还具有三相方均根检测和过电压保护。