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埋刮板输送机工作原理：在封闭的机壳内借运动着的链条刮板与煤的摩擦将煤连续输出，链条刮板在运行时埋于被输送的煤中固接在牵引链上的刮板在封闭的料槽中输送散状物料的输送机。这种输送机的牵引链和刮板都埋入物料中，刮板只占料槽的一部分断面，物料占料槽的大部分断面。它能水平、倾斜或垂直输送物料。水平输送时，所用刮板为平条形，利用埋入散料的链条和刮板对散料层的切割力大于槽壁对散料阻力的原理，使散料随刮板一起向前移动，此时移动的料层高度与槽宽之比在一定的比值范围之内，物料流是稳定的。
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华尔云埋刮板输送机封闭于机槽内的物料受到刮板链条在运动方向的推力，且受到下部不断给料而阻止上部物料下滑的阻力时，埋刮板输送机产生横向侧压力，从而增加物料的内摩擦力，当物料之间的内摩擦力大于物料和槽壁间的外摩擦力及物料自重时，埋刮板输送机物料就随刮板链条向上输送，形成连续料流。由于埋刮板输送机刮板链条在运动中振动，有些物料的料拱会时而被破坏时而又形成，因此埋刮板输送机使物料在输送过程中对于链条产生一种滞后现象，影响输送能力。