高处作业的种类分为一般高处作业和特殊高处作业两种。
特殊高处作业包括以下几个类别：
在阵风风力六级(风速10.8m/s)以上的情况下进行的高处作业，称为强风高处作业。
在高温或低温环境下进行的高处作业，称为异温高处作业。
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降雪时进行的高处作业，称为雪天高处作业。
降雨时进行的高处作业，称为雨天高处作业。
大型起重吊装作业前应详细勘察现场，按照工程特点及作业环境编制专项方案，并经企业技术负责人审批，其内容包括：现场环境及措施、工程概况及施工工艺、起重机械的选型依据、起重扒杆的设计计算、地锚设计、钢丝绳索具的设计选用、地耐力及道路的要求、构件堆放就位图以及吊装过程中的各种防护措施等。
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参加起重吊装作业人员，包括司机、起重机、号指挥、电焊工等均应属特种作业人员，必须是经专业培训、考核取得合格证、并经体验确认可进行高处作业的人员。
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那么我们的高空作业车有哪些特点呢？其实高空作业车在作业斗内和回转座上均设有操纵装置，远距离控制发动机的启动、停止、高速、低速，采用电液比例阀控制臂的动作，平稳性好，工作臂可左、右360°连续旋转，靠连杆机构自动维持作业槽水平，主泵出现故障时可操纵应急泵下降作业槽，具备夜间照明，可起吊重物的功能。
类型分：垂直升降式（又称剪叉式）高空作业车、折臂式升降式高空作业车、自行式高空作业平台、伸缩臂式高空作业车。其中垂直升降式工作斗承重大，但作业高度受限，机动性差，不灵活，目前国内广泛运用的是折臂升降式高空作业车。
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室外完全采用人工照明时进行的高处作业，称为夜间高处作业。
在接近或接触带电体条件下进行的高处作业，统称为带电高处作业。
在无立足点或无牢靠立足点的条件下进行的高处作业，统称为悬空高处作业。
对突然发生的各种灾害事故，进行抢救的高处作业，称为抢救高处作业。
一般高处作业系指除特殊高处作业以外的高处作业。
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