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抓斗式清淤: 利用抓斗式挖泥船开挖河底淤泥，通过抓斗式挖泥船前臂抓斗伸入河底，利用油压驱动抓斗插入底泥并闭斗抓取水下淤泥，之后回旋并开启抓斗，将淤泥直接卸入靠泊在挖泥船舷旁的驳泥船中，开挖、回旋、卸泥循环作业。清出的淤泥通过驳泥船运输至淤泥堆场，从驳泥船卸泥仍然需要使用岸边抓斗，将驳船上的淤泥移至岸上的淤泥堆场中。

抓斗式清淤适用于开挖泥层厚度大、施工区域内障碍物多的中、小型河道，多用于扩大河道行洪断面的清淤工程。抓斗式挖泥船灵活机动，不受河道内垃圾、石块等障碍物影响，适合开挖较硬土方或夹带较多杂质垃圾的土方; 且施工工艺简单，设备容易组织，工程投资较省，施工过程不受天气影响。但抓斗式挖泥船对极软弱的底泥敏感度差，开挖中容易产生“掏挖河床下部较硬的地层土方，从而泄露大量表层底泥，尤其是浮泥”的情况; 容易造成表层浮泥经搅动后又重新回到水体之中。根据工程经验，抓斗式清淤的淤泥率只能达到30% 左右，加上抓斗式清淤易产生浮泥遗漏、强烈扰动底泥，在以水质改善为目标的清淤工程中往往无法达到原有目的。




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水下热切割方法有四种： 1.火焰切割:水中火焰切割以氢为可燃气体。乙炔在水深15米左右的压力下分解，引起爆炸，因此没有普及应用。 2.弧-氧切割：工件通过空心切割产生的弧熔化，熔化金属通过空心切割产生的氧气吹出，形成切口。中空切割用钢管或碳化硅等陶瓷管涂上稳弧剂，涂上防水涂料或环氧树脂。切氧压力应高于水深压力0.5~0.7兆帕。弧-氧切割速度高于火焰切割，技术要求低，设备简单，是水中拆卸的常用方法。 3.熔化极水喷射弧线切割：用高压喷射水吹出弧线熔化的金属。这种切口表面干净，背面残渣少。熔化极连续输送，切割电流大，切割速度高，无需氧气，是一种非常发达的水下快速切割方法。 4.等离子弧切割由于水压对等离子弧的压缩和冷却，水下等离子弧切割电源的空载电压要求高达180伏以上，一般采用遥控切割，保证。主要用于核污染结构的水下解体。



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科技快速发展的今天，通过外在工具的辅助，人类可以在水下活动，从而延伸出来很多水下的---探索和工程作业。水下打捞清障也就是和环卫工人一样的工作进行水下的清扫作业，不过这些水下打捞清障的潜水员都具有一定的风险。

潜水员到达现场，应对作业现场的水深状况、流速、水温、地质以及风速进行细致彻底的勘察了解，并进行记录填写，以便于工作分析；根据所勘查记录的数据分析作业现场水文、气象、地质情况，并结合水下工程的作业内容以及工作量，分析潜水作业中可能遇到的各种情况，制定潜水作业方案和应急保障措施；要保证工作人员包括潜。

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