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河北德玛数控编程培训学校课程时间： 白班、晚班、业余制班、周末班、一对一定制课程（详情请咨询顾问） 具体上课时间学员根据自身时间安排选择报班。 课程周期： 课程周期长短以学员实际所报班级为准，一对一课程和培训老师沟通安排。 课程收费： 因学员自身基础和所要学习达到的程度、报班时间长短等客观因素不等，我们开设有不同的班级，费用有所区别，费用以学员所报班级为准，学员根据自身要求选择报班，如有疑问请咨询报名老师。 不同时间校区有不同的优惠活动，详细优惠以当时参加的优惠活动为准。 预约试听体验课程： 学员如需参加体验课程，至少需一周和顾问预约体验课程，提供给顾问参加学员姓名+电话+课程+所在地区，顾问会及时登记预约就近校区体验课程，预约后顾问会通过电话或短信及时通知学员。 我们竭诚为您服务，如需帮助或了解优惠活动，请在线联系顾问，顾问会第①时间安排课程老师电话和您沟通介绍！

河北德玛数控编程培训学校整理要确定oz轴的方向，可用球坐标的余纬角θ和经度角φ来表示，在加上绕轴oz的转角ψ，它们同样可以的确定刚体在空间的位置。也是广义坐标。这三个角坐标和三个欧拉角并不完全一样，其中θ和ψ是一样的。但两者的φ并不一样。平面运动与一般转动的结合刚体作一般运动时。恒可以分解为平动和定点转动两部分。如图45所示。平动部分可用c点的三个坐标xyz描述，定点转动部分可以用三个欧拉角φθψ描述。这6个坐标就是刚体作一般运动时的广义坐标，①刚体上任意两点的连线在平动中是平行且相等。②刚体上任意质元的位置矢量不同，相差一恒矢量，但各质元的位移、速度和加速度却相同。