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的第二开口，还包括分类装置，所述分类装置滑动设置于箱体的上端，且所述分类装置上设有一竖直设置的第二气缸，所述第二气缸的气缸杆下端设有一支撑板，所述支撑板上固定设有 气缸，所述 气缸上设有两根活塞杆，所述活塞杆沿前后方向水平设置，且所述活塞杆的直径小于 开口与第二开口的宽度，两根活塞杆之间的间距、两个 开口之间的间距和两个第二开口之间的间距相同，所述箱体的右侧固定设有控制器，所述 气缸、第二气缸、分类装置分别与控制器电连接。
进一步地，所述分类装置包括滑轨、滑块、连接板、电机、齿轮和齿条，所述滑轨沿左右方向固定设置于箱体的上端，所述滑块滑动设置于滑轨上，所述滑轨与滑块分别设有两个，两个滑块之间固定设有连接板，所述齿条固定设置于箱体的上端且与滑轨平行设置，所述电机固定式设置于滑块上，所述齿轮设置于电机的主动轴上且与齿条相啮合，所述连接板下端固定设有第二气缸，所述箱体的上侧板上设有供第二气缸左右滑动穿过的第三开口，所述电机与控制器电连接。