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1、动臂变幅的塔吊：这种起重机变换工作半径是依靠变化起重臂的角度来实现的。
2、小车运行变幅的塔吊：这种起重机的起重臂仰角固定，不能上升、下降，工作半径是依靠起重臂上的载重小车运行来完成的。
四、按起重性能分类
1、轻型塔吊：起重量在0．5～3t，适用于五层以下砖混结构施工。
2、中型塔吊：起重量在3～15t，适用于工业建筑综合吊装和高层建筑施工。
3、重型塔吊：适用于多层工业厂房以及高炉设备安装。
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