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    臂端吊重则由土建施工人员给出需起吊的物体重量决定。一般框架结构式的建筑物，因塔机需要吊运混凝土斗，臂端的吊重较大；而现在混凝土结构的高层建筑，对此要求就较低。以上3个参数确定后，塔机的类型就可以初步确定。
塔式起重机简称塔机，亦称塔吊，起源于西欧。
    动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机。作业空间大，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平输送及建筑构件的安装。由金属结构、工作机构和电气系统三部分组成。金属结构包括塔身、动臂和底座等。工作机构有起升、变幅、回转和行走四部分。电气系统包括电动机、控制器、配电柜、连接线路、号及照明装置等。




装载机传动形式：
    ①液力—机械传动，冲击振动小，传动件寿命长，操纵方便，车速与外载间可自动调节，一般在中大型装载机多采用；
    ②液力传动：可无级调速、操纵间便，但启动性较差，一般仅在小型装载机上采用；
    ③电力传动：无级调速、工作可靠、维修简单、费用较高，一般在大型装载机上采用。
装载机行走结构：
    ①轮胎式：质量轻、速度快、机动灵活、效率高、不易损坏路面、接地比压大、通过性差、但被广泛应用；
    ②履带式：接地比压小，通过性好、重心低、稳定性好、附着力强、牵引力大、比切入力大、速度低、灵活性相对差、成本高、行走时易损坏路面。



    塔机的研究正向着组合式发展。所谓的组合式，就是以塔身结构为核心，按结构和功能特点，将塔身分解成若干部分，并依据系列化和通用化要求，遵循模数制原理再将各部分划分成若干模块。根据参数要求，选用适当模块分别组成具有不同技术性能特征的塔机，以满足施工的具体需求。推行组合式的塔机有助于加快塔机产吕开发进度，节省产品开发费用，并能更好的为客户服务。
   塔式起重机的动臂形式分水平式和压杆式两种。动臂为水平式时，载重小车沿水平动臂运行变幅，变幅运动平衡，其动臂较长，但动臂自重较大。动臂为压杆式时，变幅机构曳引动臂仰俯变幅，变幅运动不如水平式平稳，但其自重较??
  


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