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介绍柴油发电机组调速方法
１面向Simulink数字调速系统框图
在建立了柴油发电机组调速系统的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常规PID控制，变速积分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的调速系统框图。
１．１常规PID控制
首先看常规PID控制，下面是它的系统仿真框图，这是常规采用的PID控制系统图，通过对真实控制系统绘制仿真框图，观察采用常规PID控制效果。
１．２不完全微分PID控制
下面是不完全微分PID控制系统仿真框图,图２不完全微分PID控制系统仿真框图这是在常规PID基础上进行了不完全微分，这是用来改善它的控制功能，取得更好的控制效果。
１．３变速度积分PID控制
下面是变速度积分PID控制系统仿真框图。
１．４模糊PID控制
自适应模糊PID控制是将自适应控制的思想和常规PID控制器结合，吸收了自适应控制和常规PID控制的优点。首先它具备自适应能力，能够自动识辨被控过程参数、河北保定本地自动整定控制参数，能够适应被控过程模型参数的变化；其次它又具有常规PID控制器结构简单、河北保定本地鲁棒性强、河北保定本地可靠性高的优点。这使得自适应PID控制成为过程控制中一种较为理想的控制方法。
如果用模糊控制箱设计出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系统仿真模型，把模糊控制器模块和我们设计的ＦＩＳ结构连接起来，就可以对它进行仿真研究了，系统仿真框图的建立关键是对ＰＩＤ三个参数Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，这必须考虑到不同时刻三个参数的相互作用和它们之间的关系。
下面从系统的稳定性、河北保定本地响应速度、河北保定本地超调量和稳态精度等各方面来考虑Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊规则表。
（１）比例系数Ｋｐ的作用是加快系统的响应速度，提高系统的调节精度。Ｋｐ越大，系统的响应速度越快，系统的调节精度越高，但容易产生超调，可能会导致系统不稳定。Ｋｐ取值过小，会降低调节精度，使响应速度变慢，延长调节时间，使系统动态和静态特征变坏。
（２）积分作用系数Ｋｉ的作用是系统的稳态误差。Ｋｉ越大，系统的静态误差越快，但Ｋｉ过大，在响应过程的初期会产生积分饱和现象，从而引起响应过程的较大超调。但Ｋｉ过小会使系统的静态误差难以，影响系统的调节精度。
（３）微分的作用系数Ｋｄ的作用是改善系统的动态特征，其主要作用是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化，对偏差变化进行提前预报。但Ｋｄ过大，会使响应过程提前制动，延长了调节时间，而且会降低系统的抗干扰性能。下面是进行模糊控制PID控制的系统仿真框图。
２对系统进行仿真研究
建立了系统的仿真框图后，就可以对系统进行仿真研究，就可以比较采用常规PID控制和变积分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自适应PID控制的比较，并具体分析我们采用的模糊控制系统仿真框图自适应控制时的仿真效果。对系统进行仿真有助于我们对柴油发电机组调速系统的快速理解，并初步地分析出我们需要的控制参数，对系统的研究有积极作用。
系统仿真图通过ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱实现，同时根据自己控制系统的具体特点和要求来建立的，基本可以反应控制系统的基本情况，可以起到很好的仿真模拟作用。
首先，比较常规PID控制和变积分PID控制，变速积分PID通过改变积分项的累加速度，使得它和偏差大小相适应，偏差大的时候，积分慢；偏差小时，积分快，这就可以减少超调，同时更好地静差。
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酒店如何选用常用的静音式柴油发电机
一些酒店需要长时间使用柴油发电机，那么他们应该如何选择静音式发电机呢？某些酒店柴油发电机组在某段时间或经常需要长时间连续地进行，以作为用电负荷的常用供电电源，这类发 电机组称为常用发电机组。常用发电机组可作为常用与备用。远离大电网的乡镇、河北保定附近海岛、河北保定附近林场 、河北保定附近矿山、河北保定附近油田等地区或工矿企业，为了供给当地居民生厂及生活用电，需要安装静音柴油发电机，这类发电 机组平时应不间断地进行。
国防工程、河北保定附近通信枢纽、河北保定附近广播电台、河北保定附近微波接力站等重要设施，应设有备用静音柴油发电机。这类设施用电平 时可由市电电力网供给。但是，由于地震、河北保定附近台风、河北保定附近战争等其他自然灾害或人为因素，使市电网遭受破坏 而停电以后，已设置的备用机组应迅速起动，并坚持长期不间断地进行，以保证对这些重要工程用电负 荷的连续供电，这种备用发电机组也属于常用发电机组类型。常用发电机组持续工作时间长，负荷曲线 变化较大，机组容量、河北保定附近台数、河北保定附近型式的选择及机组的进行控制方式与应急机组不同。
1. 常用静音柴油发电机容量的确定 按机组长期持续运行输出功率能满足全工程 计算负荷选择，并应根据负荷的重要性确定发电机组备 用机组容量。柴油机持续进行的输出功率，一般为标定功率的0.9倍。
2. 常用静音柴油发电机台数的确定 常用静音柴油发电机台数的设置通常为2台以上，以保证供电的连续性及适应用电负荷曲线的变化。机组台 数多，才可以根据用电负荷的变化确定投入发电机组的进行台数，使柴油机经常是在经济负荷下运行， 以减少燃油消耗率，降低发电成本。柴油机的 经济运行状态是在标定功率的75%-90%之间。为保证供电的连续性，常用机组本身应考虑设置备用机组，当进行机组故障检修或停机检查时，使发电机组仍然 能够满足对重要用电负荷不间断地持续供电。
3. 常用静音柴油发电机转速的确定 为了减少磨损，增加机组的使用寿命，常用发电机组宜选用标定转速不大于1500r/min的中、河北保定附近低速机组， 其备用机组可选择中、河北保定附近高速机组。同一电站的机组应选用同型号、河北保定附近同容量的机组，以便使用相同的备用零部件，方便维修与管理。负荷变化大的工程，也可以选用同系列不同容量的机组。 发电机输出标定 电压的确定与应急发电机组相同，一般为400V，个别用电量大，输电距离远的工程可选 用高压发电机组。
4. 常用静音柴油发电机的控制 常用机组一般应考虑能够并联进行，以简化配电主接线，使机组起动、河北保定附近停机轮换运行时，通过并车、河北保定附近转 移负荷、河北保定附近切换机组而不致中断供电。机组应安装有机组的测量及控制装置，机组的调速及励磁调节装置 应适用鱼并联进行的要求。对重要负荷供电的备用发电机组，宜选用自动化酒店柴油发电机组当外电源故障 断电后，能够迅速自动起动，恢复对重要负荷的供电。柴油机运行时机房噪声很大，自动化机组便于改 造为隔室操作、河北保定附近自动监控的发电机组。当发电机组正常进行时，操作人员不必进入柴油机房，在控制室便可对静音柴油发电机进行监控。
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喷油正时的检查和调整
由于燃油的喷射和燃烧都需要一定的时间，对于高速柴油机来说，往往在活塞压缩快到上止点前一定角度开始喷油（此角称喷油提前），以保证燃料在 时刻进行燃烧。因此，喷油是否正时，对于柴油机动力性和经济性影响很大。所以，正如前述，对于使用一定时间或经拆装过又重新装配的柴油机应进行喷油正时的检
与调整。
喷油正时是当活塞处于压缩行程上止点前喷油的时刻。KTTA型柴油机是上止点前5.16m或曲轴转角19°时，在喷油器和油杯之间的距离。喷油正时由推杆的行程量来表示。
1.喷油正时仪的安装
喷油正时的检查和调整是根据活塞位置与喷油器推杆位置的相互关系进行的。为此采用一种专门检查喷油正时的仪器（3375522正时仪，适用于所有康明斯柴油机。
喷油正时仪的安装方法如下：
先将推杆柱塞支撑4安装到活塞柱塞3的外切口里，对准推杆柱塞仪支撑的记号，紧固螺栓。再把指示表1和2装在支撑上、河北保定本地把加长杆安装到活塞行程指示表上。
安装前、河北保定本地首先卸下摇臂室盖、河北保定本地摇臂总成和喷油器。装上正时仪，即将正时仪的测量柴油机活塞行程的杆插进喷油器的座孔里，再把测量喷油器推杆行程的杆插在喷油器推杆球头座上。正时仪有两个千分表：一个千分表的测杆与活塞接触，叫活塞行程千分表：另一个千分表测杆顶在推杆球座上，叫推杆行程千分表，正时仪的安装位置必须与气缸中心线平行，否则影响则量的度。
2.喷油正时的检查
先检查和调整 缸：
1）按曲轴转向转动曲轴，使上止点记号“1-6TC”对准正时齿轮盖上的指引或记号，使一缸处于压缩终了的上止点位置，此时观察正时仪，两只柱塞都上下移动，如果这时发现两只柱塞不是都向上（一只向上，一只向下）移动，说明一缸是处于排气接近完了而进气开始，不是处于压缩终了位置，应将曲轴再转一圈，即可使一缸处于压缩终了位置。
2)在点1位置（活塞处于压缩至上止点位置）将活塞行程表杆下移至碰到活塞柱塞，并使表杆完全压缩后再升高0.64mm左右（为下一步留出量程），将该表固定在测量仪上，并将活塞行程千分表调至“0”位（为了下一步读数方便方便）。
3)顺序曲轴转向转动曲轴至上止点后90°的位置，在此位置将推杆行程千分表下移至碰到推杆柱塞，并使此表杆完全压缩后再升高0.64mm左右，再将表固定并将表调至“0”位。
4)按曲轴转向的相反方向转动曲轴并越过上止点，直到上止点前45°的位置。这一步骤的目的是为下一步测量时传动系统间隙（如齿轮啮合间隙)，以使测量准确。
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