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肋骨冷弯数控加工技术的研究动态.在弦线测量法和机械手肋骨冷弯机的基础上,对弯曲角度的实时计算方法,肋骨回弹处理方法和自动划线参数的计算方法进行了研究,提出了检测机构,弯曲模具的改进方法,设计了自动划线装置和机械手肋骨冷弯机控制程序,并对其进行长期的反复试验与不断改进.论文要点如下: 通过研究弯曲角度的实时计算方法,实时计算出实际进料处的肋骨弯曲角度θi.与事先计算的理论角度θi的对比,进一步证明弯曲角度实时计算的必要性.弯曲角度的实时计算了肋骨进料误差对加工控制角度的影响,提高了数控机械手肋骨冷弯机的加工精度. 分析了肋骨加工中的弯曲回弹过程,详细记录弯曲回弹中各个阶段的角度,考虑机器控制中的过冲问题,采用偏移角代替回弹角应用到回弹处理过程,减少了型材弯曲中的反复逼近次数,提高了肋骨加工效率. 研究了机械手数控肋骨冷弯机自动划线的参数计算方法.根据型线坐标系统下的划线参数,机械手肋骨冷弯机的安装参数和加工过程中的进料参数,推导检测坐标系中划线参数的计算过程,并分析了采用该方法进行实际划线结果的误差影响因素.结合提出的自动划线装置,能在自动弯曲过程中,将传感器返回的坐标数据进行实时处理,计算出划线装置的工作参数,同时在肋骨的规定部位上,
随着我国经济的飞速发展,高速铁路建设速度日益加快,西南山区高速铁路建设项目也日益增多.但受西南艰险山区地理位置及环境因素影响,隧道工程成为了西南地区高铁建设的支柱工程.隧道Ⅴ级围岩初期支护采用钢拱架+喷射混凝土支撑,钢拱架作为初期支护稳定的重要结构发挥着不可估量的作用,但在实际施工生产过程中,受限于工装设备及验证机具的实际条件,生产出的钢拱架在现场连接过程中往往会发生错位,扭曲,弧度不对应的问题,给施工现场安装工作带来了难题,降低了施工工效,安装完成后的钢拱架存在隐患.根据现场实际情况,研制出了一种在钢结构加工场对加工的钢拱架进行加工验证的设备,在钢拱架加工过程中,控制钢拱架弧度,弦长,连接板角度,使钢拱架半成品在现场拼装连接时提高工效,降低成本,保证施工质量和,可在类似高铁项目中推广应用.工字钢冷弯机
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