水下打捞水下机器人全程跟踪

水下堵漏管道安装装置包括托管装置、推进装置和连接件承托定位装置所述的托管装置由主托管装置和副托管装置组成，主托管装置的导轨上装有推进装置，在主托管装置的滚轮上可以放置一个单元管件，副托管装置上可以托住并固定住被推进装置推过来的单元管件，当前一个单元管件被推到副托管装置上并被压紧装置固定后，推进装置被压力机拉回到初始位置，后一根单元管件又被放到主托管装置上，承托定位装置将连接件放置在两个单元管件之间，推进装置通过压力机作用在推进装置的受力连接盘上，使在后的单元管件受力，其端口被压人连接件，在继续的压力下连接件向前的端口又被压入被压紧固定的单元管件的管口上，两管连接完成，松开被副托管装置固定的单元管件后，推进装置把后放入的单元管件又推到副托管装置上，前一个单元管件进入入海输送装置上，在全部入海前封住后管口， 如此不断地进行直到一个大段的单元管件安装完后并封住大段管件的端口，使其形成浮筒，通过入海输送装置将安装好的整个大段逐步送入大海中，使其临时漂浮在近海岸处等待总装。