悬臂起重机有立柱式、壁挂式、平衡起重机三种形式.
①柱式悬臂起重机是悬臂可绕固定于基座上的定柱回转，或者是悬臂与转柱刚接，在基座支承内一起相对于垂直中心线转动的由立柱和悬臂组成的悬臂起重机。它适用于起重量不大，作业服务范围为圆形或扇形的场合。一般用于机床等的工件装卡和搬运。
柱式悬臂起重机多采用环链电动葫芦作为起升机构和运行机构，较少采用钢丝绳电动葫芦和手拉葫芦。旋转和水平移动作业多采用手动，只有在起重量较大时才采用电动。
升降机的发展正在处于一个高峰状态，由于大多数厂家或者个人为了提高场地的利用率，更多的选择了多层建筑，由此也需要一种装置来方便上下下降货物。由于普通电梯造价高，承载力较低，不适合装载几十吨或者几百吨的货物，所以开发出了高承载力的液压升降机来辅助生产和货物运输。升降机即又具有超大的负载能力，而且维修方便，使得这一特殊产业有的更快的发展。
停车16米高空作业车冬季停车要注意选择地点，尽量避开坑洼潮湿处，以免积水成冰冻住车轮。另外，有冰雪时要选择平地停车，不宜在坡地停车，以免起步困难。避开有枯草落叶处，装有三元催化装置的车更要注意，以防高温的三元催化器外壳将枯草引燃。
以高强度锰钢作为上装主要受力结构件，具备上下臂限位功能、双重互锁功能、发动机紧急熄火及重新启动功能，采用双举升液压油缸，上下共四只液压油缸，常规高空作业车仅两只举升油缸，双举升液压油缸在升降、旋转过程中不发抖、不摇晃，稳定性、性更好。
壁式悬臂吊起重机是相对经济的重载物料方案,可用于提拔较大载荷，餍足较高的生产效率要求,起重量可达5吨，跨度可达7米。其优势如下：
● 移动轻便：超轻悬臂吊共同铜质轴套及高力黄铜石墨，可实现轻松旋转及精准定位；
● 宁静：无焊缝、一次成型的支架配件为宁静性提供了有力的保障；
● 满额定载荷应用：悬臂吊起重机额定起重量的15%为葫芦及葫芦小车的总重量，25%为打击载荷，有效包管了旋臂起重量的利用；
● 安置轻便：单拉杆，悬臂吊两端均为右旋螺纹便于校平；包罗止挡小车在内的全部部件均为螺栓连接。
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曲臂式高空作业平台按照臂展方式可分为直臂和曲臂两种，多用于船厂等高度要求较高的场所，此类机器性较好，移动方便，但是成本很高。广泛用于工厂、自动仓库、停车场、市政、车站、机场、影剧院、展览馆、码头、建筑、装修、物流、电力、交通，石油、化工、酒店、体育馆、工矿、企业等的高空作业及维修。是保养机具、油漆装修、调换灯具、电器、清洁保养等用途的选择。可根据个人需求使用要求设计制造。消防队普遍使用这种升降机。
